De betekenis van het woord hapkido laat zich het beste op de volgende manier uitleggen:

• HAP (합/合) staat voor ‘harmonie van lichaam en geest’
• KI (기/氣) staat voor ‘innerlijke kracht’
• Do (도/道) staat voor ‘weg (van het leven)’

Hapkido is dus de vechtkunst waarbij men harmonie probeert te bereiken tussen het lichaam van zichzelf en de tegenstander. Zodra hapkido geschreven wordt in hanja is de naam overigens identiek aan die van het Japanse aikido.

De Koreaanse en Japanse uitspraak van deze karakters verschilt echter. De betekenis van het woord aikido: de weg (DO) van het ontmoeten en in harmonie brengen (AI) van levenskracht (KI).