Hoewel hapkido een vrij jonge vechtkunst is, zijn er inmiddels al vele verschillende hapkido-stijlen ontstaan. Vechtkunsten worden vaak opgedeeld in twee groepen: de interne of zachte stijlen (hankido, aikido, taichi) en de externe of harde stijlen (karate, taekwondo).

Het traditionele hapkido is een stijl die zowel interne als externe elementen kent. Met korte draai-technieken wordt getracht de kracht van de tegenstander te gebruiken, hierbij wordt het gebruik van trap-, slag- en drukpunttechnieken niet geschuwd.

Ook zijn er hapkido-stijlen die interne stijlen zijn, bijvoorbeeld de stijl hankido. Een externe stijl bijvoorbeeld is Jin Jung Kwan Hapkido. Elke stijl kent haar eigen, stijlspecifieke technieken.